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伺服压力机建模程序结构
作者：金拓科技 发布时间：2015/11/7 16:06:04
两个建立模型的程序STRUB和AKDA依次运行生成数学模型，而无需用户干预。
表5.1中给出了AKDA建立的一个液压系统数学模型中所包含的全部信息。
两个程序模块的大致流程图如图5.3和图5.4所示。
伺服压力机
初始值的计算
用仿真:程序进行一个系统的动态特性仿真，是从状态变量的初始值出发的。通常状态变量的初始出被描述为稳定工作状态，在此状态下进行系统的激励。也就是说，状态变盘的值一般不等于零。仿真程序中一个专门的子程序ANFA就是用来完成状态变量初始值计算的。当对其它一些值进行仿真计算时，迈过人机对话可以使得某些已知值保持不变。在仿其中一般可以采用较大的步长，因A为通过保持一些状态变量
为常值，可以很大程度地消除变翠间的相互影响。
根据己知的初始值，程序还能够通过选代过程来计算系统的常数值，如5.5所示。.
计算初始值的出发点为2通过计算获取一个平衡点，在该点上既无压力变化，又无加速过程。例如对于一个溢流阅预先给定一个开启压力POSL，来求取弹簧的预压缩量YV，使得在得到的YV上，阀芯的加速度YP等于零，亦即备作用力平衡。从程序中己约定的初始值KO(YV的第一个迭代值)出发，来进行加速度A(这里是YP)的计算。当A=O时，KO(这里为YV)以DK为步长，逐步地进行加速度A的计算。当加速度的符号改变时，DK值减少2/3，即在K 0 +DK/3上对加速度(A)进行计算。
当某个常数tE多个方程中出现时，由用户来决定应调整哪个方程。
图5.6表示了子程序ANFA的大致流程图及其在仿真模块中所处的地位。
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