油压冲床气动执行元件有何特点?
油压冲床与液压执行元件相比，气功执行元件的优点是运动速度高，工作压力低，适用于低输出力场合。能正常工作的环境温度宽(一般为一35~80℃，有的高达200℃)。但因气体的压缩性，气动执行元件在速度控制、抗负载影响等方面的性能劣于液压执行元件。当需要较精确地控制运动速度、减小负载变化对运动的影响时，常需要借助气液复合装置等实现。
油压冲床气缸有哪些主要类型?其图形符号怎样?气缸的类型繁多。按结构特征可分为活塞式、膜片式和组合式。按作用方式分为单作用式和双作用式。按功能分为普通气缸和特殊气缸。油压冲床其中活塞式普通气缸应用最为广泛，多用于无特殊要求的场合，其原理及图形符号与液压缸相同。其他气缸的图形符号请见GB/T786.1-2009。

油压冲床气动执行元件有哪些类型?其功用如何?
①气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的一类元件，它能驱动机构实现直线往复运动、旋转运动、摆动、夹持或吸附动作。
②油压冲床气动执行元件有气缸、气马达、摆动气马达、气动手指(气爪)、真空吸盘和气动人工肌肉六大类。
③油压冲床气缸的功用是将气压能转换为往复直线运动机械能。气马达的功用是将气压能转换为连续回转运动机械能。摆动气马达的功用是将气压能转换为往复摆动机械能。气动手指是将气压能转换为夹取或抓取工件的机械能，真空吸盘的功用是吸附表团光滑且平整的工件并保持住。气动人工肌肉(简称气功肌肉)是由压缩空气驱动作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动，目前主要应用于机器人技术中。