四柱油压机液压传动是利用液体工作介质的压力能对力和运动进行传输和控制的一种传动方式。通常采用石油基油(矿物油)作为能量传输介质，亦可用合成液就乳化液等。
图1-1为油压机液压千斤顶的工作原理图。它是一种最简单的液压传动装置，通过它来说明液压传动的基本工作原理。

当液压泵1的活塞向上运动时，由于液压泵工作腔容积增大而形成真空，油箱中的液压油在大气压作用下经吸油单向阀3进入工作腔，当液压泵活塞向下运动时，将泵腔中的液压油经排油单向阀2排除，通过管道进入液压缸6，推动液压缸活塞和重物上移。如果液压泵的活察连续不断地作往复运动，泵连续不断地将油液送入液压缸，使液压缸活塞和重物不断地上移，直到预定位置为止。
工作时，截止阀5关闭。当需要将液压缸活塞放下时，打开此阀，液体即在重力作用下经此阀排回油箱。
在讨论工作原理时，我们假定，工作液体是不可压缩的，忽略液体的泄漏，忽略液体在管道中流动时的压力损失和液压泵、液压缸的摩擦损失。
当四柱油压机液压泵活塞在外力作用下向下运动时，它排出的液体经管道进入液压缸，推动液压缸活塞克服负我力向上运动，完成力和运动的传边。
设液压缸活塞面积为A.，作用在活塞上的负载力为F。该力在液压缸中所产生的液体压力为
由于不考虑管道中的压力损失，所以液压泵中的液体压力PI应等于液压缸中的压力。
为了克服负载力使液压缸活塞运动，作用在液压泵活塞上的作用用力F。应为
在：A" AI一定时，显然负载力F.越大，系统中的压力也越高，所需的作用力FI也越大。因此液压系统.中的压力与外负载密切相关，是由外负载所决定的。这是液压传动工作原理的第一个特征。以上讨论的是力的传递过程，下面讨论运动的传递过程。