油压冲床速度控制回路是对液压系统中执行元件的运动速度和速度切换实现控制的回路。这类回路包括调速、快速和换速等回路。
油压冲床调速回路的功能是调定执行元件的工作速度。在不考虑油液的可压缩性和泄漏的情况下，执行元件的速度表达式为
从式(7 -1)和式(7 -2)可知，改变输入执行元件的流量、液压缸的有效工作面积或液压马达的排量均可以达到调速的目的，但改变液压缸的有效工作面积往往会受到负载等其它因素的制约，改变排量对于变量液压马达容易实现但对定量马达则不易实现，而使用最普遍的方法是通过改变输入执行元件的流量来达到调速的目的。目前，液压系统中常用的调速方式有以下三种：
①油压冲床节流调速：用定量泵供油，由流量控制阀改变输入执行元件的流量来调节速度。其主要优点是速度稳定性好；主要缺点是节流损失和溢流损失较大、发热大、效率较低。
②油压冲床容积调速：通过改变变量泵或(和)变量马达的排量来调节速度。其主要优点是无节流损失和溢流损失、发热较小、效率较高；其主要缺点是速度稳定性较差。
③油压机容积节流调速：用能够自动改变流量的变量泵与流量控制阀联合来调节速度。其主要优点是有节流损失、元溢流损失、发热较低、效率较高。
(2)定量泵-变量马达容积调速回路
将图7-14(b)中的变量泵换成定量泵，定量马达置换成变量马达即构成定量泵-变马达容积调速回路，如图7 -14(c)所示。在这种调速回路中，液压泵的转速和排量都为常数，液压泵的最高供油压力同样由溢流阀来限制。该调速回路中马达能输出的最大转矩与变量马达的排量成正比，马达转速与其排盘成反比，能输出的最大功率恒定不变，故称这种回路为恒功率调速回路。马达的排量因受到拖动负载能力和机械强度的限制而不能调得太大，相应其调速范围也较小，且调节起来很不方便，因此这种调速回路目前很少单独使用。