任何一种液压传动系统都是由一些基本回路组成的。所谓基本回路，就是用来完成某种特定功能的典型回路。按基本回路的功能可分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多缸工作控制回路等。熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理和性能，是分析、维护、安装、调试和使用液压系统的重要基础。
四柱油压机压力控制回路是通过控制液压系统(或系统中某一部分)的压力，以满足执行元件对力或转矩要求的因路。这类回路包括:调压、保压、增压、减压、背压、卸荷和平衡等多种基本液压回路。
四柱油压机平衡回路的功能是使执行元件保持一定背压力(即回油路上的压力)，以便与重力负载相平衡。立式液压缸的垂直运动部件因自重作用而自行下滑，或在下行过程中因自重而造成超速运动时，都有必要采用平衡回路。
具体实例可见:图6-14(a)所示的用单向顺序阀(也称平衡阀)组成的平衡回路;图6-14(b)所示的采用液控单向顺序阀(也称远控平衡阀)的平衡回路。