伺服服压力机气马达
伺服服压力机气马达也是气动执行元件的一种。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出力矩，拖动机构作旋转运动。气马达按结构形式可分为:叶片式气马达、活塞式气马达和齿 轮式气马达等。最为常见的是活塞式气马达和叶片式气马达。叶片式气马达制造简单，结构紧凑，但低速运动转矩小，低速性能不好，适用于中、低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。活塞式气马达在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能 好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、绞车、绞 盘、拉管机等。

伺服服压力机气马达有何特点
伺服服压力机气马达与液压马达相比，气马达具有以下特点。 ①工作安全。可以在易燃易爆场所工作，同时不受高温和振 动的影响。
②可以长时间满载工作而温升较小。③可以元级调速。控制进气流量，就能调节马达的转速和功 率。额定转速以每分钟几十转到几十万转。 ④具有较高的启动力矩。可以直接带负载运动。 ⑤结构简单，操纵方便，维护容易，成本低。 ⑥输出功率相对较小，最大只有20kW左右。 ⑦效率低，噪声大。

伺服服压力机叶片式气马达的工作原理及应用
为叶片式气马达工作原理。叶片式气马达一般有 3-10个叶片，它们可以在转子的径向槽内活动。转子和输出轴固 联在一起，装入偏心的定子中。当压缩空气从A口进入定子腔后， 一部分进入叶片底部，将叶片推出，使叶片在气压推力和离心力综 合作用下，抵在定子内壁上。另一部分进入密封工作腔，作用在叶 片的外伸部分，产生力矩。由于叶片外伸面积不等，转子受到不平衡力矩而逆时针旋转。做功后的气体由定子孔C排出，剩余残余 气体经孔B排出。改变压缩空气输入进气孔(B孔进气) ，马达则 反向旋转。

伺服服压力机活塞式气马达的工作原理及应用。
伺服服压力机活塞式气马达是一种通过曲柄或斜盘将若干个活塞的直线运动 转变为回转运动的气马达。按其结构不同，可分为径向活塞式和轴 向活塞式两种。
图11-24所示为径向活塞式气马达的结构原理。其工作室由缸 体和活塞构成。3~6个气缸围绕曲轴呈放射状分布，每个气缸通 过连杆与曲轴相连。通过压缩空气分配阀向各气缸顺序供气，压缩 空气推动活塞运动，带动曲轴转动。当配气阀转到某角度时，气缸 内的余气经排气口排出。改变进、排气方向，可实现气马达的正反 转换向。
活塞式气马达适用于转速低、转矩大的场合。其耗气量不小， 且构成零件多，价格高。其输出功率为0. 2~20kW，转速为200~ 4500r/min。活塞式气马达主要应用于矿山机械，也可用作传送带 等的驱动马达。

伺服服压力机齿轮式气马达的结构和工作原理是怎样的?
伺服服压力机齿轮式气马达有双齿轮式和多齿轮式，而以双齿轮式应用得最多。齿轮可采用直齿、斜齿和人字齿。图11-25为齿轮式气马达结 构原理。这种气马达的工作室由一对齿 轮构成，压缩空气由对称中心处输入， 齿轮在压力的作用下回转。采用直齿轮 的气马达可以正反转动，采用人字齿轮 或斜齿轮的气马达则不能反转。
采用直齿轮的气马达，供给的压缩 空气通过齿轮时不膨胀，因此效率低。当采用人宇齿轮或斜齿轮时，压缩空气轮式气 膨胀60%~70% ，提高了效率。马达结构原理齿轮式气马达与其他类型的气马达相比，具有体积小、重量 轻、结构简单、对气源质量要求低、耐冲击及惯性小等优点。但 转矩脉动较大，效率较低。小型气马达转速能高达10000r/min， 大型的能达到1000rmin，功率可达50kW。主要应用于矿山工具。