液压机液压传动的能量都是在密闭的容积和管道内的，密封的好坏直接影响液压机液压系统的工作性能和效率。
1.密封类型
按密封的工作形式分有固定密封、往复运动密封、旋转运动密封。按密封的工作机理可分间隙密封和接触密封。
(1)间隙密封。间隙密封是靠密封表面之间很小的配合间隙来实现密封的(例如滑阀式换向阔的阀芯与阔体之间的密封)。密封的效果取决于间隙大小、密封面长度、密封两端压力差和表面加工质量。这种密封不用任何专用的密封元件，所以结构简单，尺寸小。但是，它对尺寸精度、几何形状精度和表面光洁度的要求高。由于温度和变形等原因，间隙密封有时会产生别劲或卡阻等现象。由于有间隙存在，不能完全避免泄漏，但间隙内充满油液，密封件在运动时摩擦阻力小，寿命长，结构简单。在容许有少量泄漏的地方采用这种密封方式是合理的，间隙密封不需要密封件。

(2)接触密封。接触密封是在需要密封的接触面间，装专用的密封元件，靠密封元件的弹性力和工作介质的压力达到密封目的。密封件使用的材料有橡胶(丁晴、聚胶脂、氯丁等)，夹织物橡胶、塑料(聚四氟乙烯)、皮革、金属等。
对密封件的主要要求如下：
1)在一定的工作压力和温度范围内，具有良好的密封效果，泄漏量尽可能小；
2)摩擦系数小，摩擦力稳定，不会引起运动零件的爬行和卡死现象；
3)耐磨性好、寿命长，在一定程度上能自动补偿被密封件的磨损和几何精度的误差；
4)耐油性、抗腐蚀性好，不损坏被密封零件的表面；
5)制造容易，维护简单。
在液压装置中接触密封常用的密封件有O形、Y形、Yx形、山形、V形密封圈和活塞环等。
一般的O形圈、Y形圈、油封，都用丁睛胶制造，活塞环则用金属制成。