伺服压力机液压马达的类型、特点与图形符号
伺服压力机速小转矩液压马达具有转速高、转动惯量小、便于启动与制动、调节灵敏度高等优点，但输出转矩仅几十至几百牛·米，拖动低速负载时需加设减速装置。低速大转矩液压马达的基本形式一般为径向柱塞式，具有排量大、转速低、输出转矩大(可达几千至几万牛·米)。可直接与其拖动的工作机构连接而不需要减速装置的优点，但其体积较大。
伺服压力机按排量是否可变液压马达还可分为单向定量、双向定量、单向变量、双向变量等类型，其图形符号如表5-15所列。
伺服压力机叶片式摆动液压马达的工作原理和特点
为伺服压力机单叶片式摆动液压马达，叶片把工作腔分隔成两腔。当压力油进入其中一腔时，该腔容积增大，叶片旋转，另一腔容积减小，进行排油。通过与叶片相连的输出轴带动负载转动s压力油反向时，叶片及输出轴反转。单叶片式摆动马达结构简单紧凑，轴向尺寸小，重量轻，安装方便，利于整机布局，机械效率较高。但密封较困难，加工复杂。两端盖受压面积大，刚度不易保证，输出轴受不平衡径向力较大。
为伺服压力机双叶片式摆动液压马达，它的两个A腔必须同时通入压力油，两个B腔也同时回油。与单叶片式相比，输出转矩可增加1倍，输出轴不受径向力，机械效率更高。但转角较小，内泄漏较大，容积效率较低。