四柱油压机转摆动式液压缸，是一种将液压能变换为回转运动机械能的设备，故又叫摆动马达。按其结括：可分为单叶片回转摆动液压缸(简称单叶片液压缸)和双叶片回转型动液压缸(简称双叶片液压缸)两种形式。这类液斥缸的动：进靠压力油推动叶片的回转运动传递的，其输出件的运动是周期性的往复回转运动。单叶片液压缸可做小于360°的往复回转运动，而双叶片液压缸却只能做小于180°的往复回转运动。但双叶片液压缸传递的动力比单叶片液压缸大一倍。网此，这种液压缸常用于选料、夹紧和工作台半国转式等液动机械的回转工作机构。其基本结构分述如下。
①四柱油压机单叶片液压缸单叶片液压缸的基本结构。它是由弹簧片、叶片、定子、花键轴套、缸体、转子、支承套和盖板等零件所组成的。定位销将定子与缸体进成一体。为避免内部泄漏，在定子凹槽内的叶片顶端嵌有一弹簧耻，弹簧片顶着叶片压在花键轴套的外径上，以起密封作用。定子和陇键轴套用螺纹连接。在转子凹槽内的叶片底端也同样嵌有一弹簧片将叶片顶住，使叶片紧贴在缸体的内壁上，从而缸体和转子之间膨成密封。转子和定子两端装有支撑盘，并用螺钉将盖板、支撑盘阳缸体加以紧固。由于盖板用密封圈密封着，因此，当压力油，进入时，便推动转手连同轴套做逆时针方向回转，其回油从b孔排出。当压力油从b孔进入时，即推动转子连同轴套做顺时针方怕回转。转子两侧的缝隙C主要起缓冲作用。
②四柱油压机双叶片液压缸双叶片液压植的基本结构。它是由缸体、叶片、定子、输出轴等零件所组成的。