通过四柱油压机控制进入执行元件液流的通、断或变向来实现执行元件的启动、停止、制动或改变运动方向，这样的回路称为方向控制回路。常用的方向控制回路有换向回路、锁紧回路。
7.3.1四柱油压机换向回路
1.采用换向阀的换向回路
在四柱油压机液压系统中，利用换向阀换向是最常用的换向方式。采用二位四通(五通)、三位四通(五通)换向阀都可以使执行元件换向。图7.28所示为采用三位四通换向阀换向的例子。当换向间处于左位时，油泵来的压力油进入油缸的左腔，载荷活塞忏伸出；当换向阀处于中位时，油泵来的油直接回油箱，油泵卸荷，油缸处于停止状态；当换向阀处于右位时，油泵来的压力油进入油缸的右腔，油缸的左腔回油，活塞杆缩回。使用三位四通换向阀换向可利用三位阀的不同中位机能使系统获得不同的性能。
2.四柱油压机双向交量泵换向回路
在闭式回路中可用现向变量泵变更供油方向来实现液压缸(马达)换向，如图7.29所示。执行元件为双向定量马边，通过1生变双向变量泵斜盘倾角的方向，可以改变迸出口油流的方向从而实现马达的换向。其中泵3为补油泵，溢流阀1设定补油压力，滋流阀6是防止系统过载的安全阀。