在多个执行元件的液压系统中，往往要求执行元件以相同的位移或相同的速度(或固定 的速度比)同步运动，就要用到同步回路。前者叫位置同步，后者叫速度同步。 用得最多的是位置同步，位置同步必然速度同步，速度同步不一定位置同步。常用的同步控制系统有机械控制和液压控制两类，它们又分为开环和闭环同步控制两种。 只一个运动方向需要同步的叫单向同步，而工作行程和返程时都需要保证同步的叫双向同步。
采用同步回路的例子很多，例如四柱油压机用两个液压缸(液压马达)驱动横梁的升降，油压冲床用两个液压缸驱动滑块的升降，行走车辆的行走同步马达保证能直线行走等。
四柱油压机液压伺服同步回路的分类
①分类这类同步回路(系统)可以达到较理想的同步精度。其分类如下：
A.分流式电液伺服阀同步系统；
B旁路式电液伺服阀同步系统；
C.并列式电液伺服阀同步系统；
D.跟踪式电液伺服阀同步系统；
E伺服泵同步系统。
A.用感应同步器、光栅等直线位移传感器分别测量两个活塞的位移，然后进行比较，得出两液压缸的同步误差。
B.用电位器、自整角机等角位移传感器通过齿轮齿条机构测量活塞的位移，然后进行比较，得出两液压缸的同步误差。
c用差动变压器等直线位移传感器通过钢丝绳滑轮机构直接测出两液压缸的同步误差当油压冲床左液压缸在下行中超前时，差动变压器 的测量头被钢丝绳拉着向下移动；如果右液压缸超前，
测量头则向上移动。差动变压器的二次线圈将输出一 个大小与同步误差成正比、极性取决于活动横梁倾斜方向的电压信号。
这种误差检测装置中的钢丝绳也可以换成韧带，或者把钢丝绳滑轮换成链条链轮。不过钢丝绳自重小，能承受的拉力大，而且可以任i意转弯，布置起来灵活方便。 用差动变压器和钢丝绳滑轮机构检测同步娱差的方法，具有结构简单、布置方便、灵敏 度高、造价低等优点，在液压折板机的电液伺服同步系统中应用广泛。