随着四柱油压机电气自动化技术的发展，电液一体化程度越来越高。通过继电器、传感器、电磁换向阀、电液比例换向阀、伺服阀、行程开关等电气液压元件(表2-1-6)的使用，大大提高了液压控制回路的响应速度，定位精确，而且更易于实现远程控制。
按钮开关组
用于实现电气信号的启动、停止
微动开关
利用控制件控制液轮的动作来实现徽动开关的启闭，实现对电气线路的通断
三位四通伺服控制阀
它是用很小的控制电流米控制与电流成正比的放大的泊液输出的控制装置。液流的方向取决于电流的极性.液流的大小与控制电流的大小成正比
四柱油压机流量控制阀
流量控制阀通过改变节流口的通流面积来调节流量，实现对执行元件运动速度的控制。表2 -1 -5为流量控制阀的名称、实物圈、图形符号及作用一览表。回2-1-11为节流阀内部
节流阀
通过改变节流孔口的通流面积来调节流露，实现对运动速度的控制
单向节流阀
在节流阀的两端并联了一个单向阀，油液从A流向B时，由节流阀 调速;反之，从单向阀通过，不受节流阀控制
调速阀
调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成的组合阀。使节流阀调速时前后的压差不随负载的变化而变化，保持节流阀的流量稳定
分流器
使液压系统中由同一能源向两个执行元件供应相同的流量(等量分流).以实现两个执行元件保持同步或定比关系